記者 藍妮蒨、王寧寧、王淑琪／採訪報導
根據海洋委員會海洋保育署數據資料顯示，從2017年1月至2020年10月，全台海洋廢棄物清除量已高達160萬個，顯現出海洋垃圾問題迫在眉睫。為了更有效解決大海及港灣內的垃圾，一群志同道合的年輕人成立「台灣湛藍海洋聯盟」新創團隊，研發掃海機器人「湛鬥機」，來清除海港垃圾。
國家有戰鬥機能保衛家園，海洋也有個專屬它的「湛鬥機」在守護著，這是一群長期關注海洋環境議題的年輕人，憑藉著熱情與守護海洋的理念，攜手成立「台灣湛藍海洋聯盟」（以下簡稱湛團隊），提出「為湛而戰」的計畫，替大海發明一部屬於它的智慧海漂垃圾收集機器人「湛鬥機」。
湛團隊執行長陳思穎，求學期間攻讀海洋專業，她與多數人一樣，念完書就想找份穩定工作。但在因緣際會下，得知國立台灣大學將舉辦「臺大創創挑戰賽」（NTU Challenge），掃海機器人「湛鬥機」的種子就此萌芽。
新創團隊在研究海洋環保議題同時，看見海漂垃圾對台灣漁港的危害。構思研發機器時，逐漸發現海洋大自然的力量是科技本身難以抗衡的。加上成員們大多數沒有工程相關背景，一度引發海洋保育團體質疑。陳思穎回憶：「當年我們就像小兔子誤入叢林般，但我們進入叢林後，可是很認真在除草呢！」
團員們多數有其他正職，卻願意無償利用閒暇時間著手進行湛鬥機的研發。湛團隊商業開發顧問顏湘霖說明，台灣多數新興社會創業者大多數身兼正職工作，湛團隊的成員亦是。在無法百分之百投入硬體研發的過程中，什麼都要靠自己，連開發成本都是來自參加各種競賽的獲獎獎金，甚至得靠個人存款來支應。因此最初在計畫的籌備與漁港第一線的執行作業上，常受限於時間、人力與資金的運用。
湛團隊營運長曾鈺婷提到：「初期畢竟我們都不是本科系出身的，有一些東西也是拼拼湊湊後才知道。」從2016年的湛鬥機原型構想開始，執行長常常會帶著零件，到國立臺灣海洋大學附近的五金店做比較。
她回憶，起初每位成員也是回家做模型之後，進行多次測試再慢慢將機器放大。原本想利用幫浦放進海裡用吸的方式，將垃圾吸取至機器內，但發現海的浮力太大，吸力完全無法吸上來，才改良做成輸送帶。
經過不間斷的研發與測試後，原型湛鬥機在眾人的努力下誕生了，原型機選擇運用隨手可得的泡棉、塑膠箱，及特製砂紙材質的輸送帶所構成。原理是利用環境本身潮汐，和幫浦製造人工潮差，使得垃圾能匯流至固定式的湛鬥機內。這台原型機所進化的第一代湛鬥機於2017年正式上線，同時這項研發也讓湛團隊榮獲第一張中華民國發明專利。
致力改良 全自動智慧化指日可待
研發第二代湛鬥機期間，湛團隊期盼能透過商業模式，來向社會推廣智慧化海洋清潔與保育的理念。2019年5月，「台灣湛藍海洋聯盟」正式立案，在社會創新創業領域扎根多年的顏湘霖，感受到湛團隊成員長久以來的堅持與熱情，決定受邀加入擔任湛團隊商業開發顧問，帶領成員建立團隊、凝聚共識。
顏湘霖表示，湛團隊首先要釐清想解決的社會問題為何，如搜集海漂垃圾、資源的永續利用、改善海洋環境等，再用創新的角度去發想，包括設計思考，以及各式各樣的人因解決方案。除了軟硬體的開發須更成熟外，更重要的是要為設備導入一系列能因應所有狀況的應對措施，這才是最理想的解決之道。
在深入了解海洋的過程中，湛團隊發現海洋垃圾主要是隨著風在移動。2020年第二代湛鬥機問世，除了改良第一代湛鬥機固定式匯集垃圾的不足，第二代湛鬥機決定採用遠端自動遙控系統，讓機器能隨著不同季節到不同方向收垃圾。除了安裝遙控系統，也加裝了第一代湛鬥機沒有的攝像頭，方便執行人員實時監控機器及海洋內部狀況。
湛鬥機自二代以來，選擇沿用電動機，以維持最小噪音。另外電動化也是一個趨勢，目的是產生數據，以及評估它的排放，或是進一步做能源規劃。改良後的第三代湛鬥機將選用更環保的鋰電池作為供電主力，相對鉛酸電池來說更穩定，並能做更多智慧監測之應用。
目前第一、二代湛鬥機仍然採用人力打撈與人為控制，除了讓團隊更了解當地漁港環境，也能在控制時追蹤垃圾堆積數據，視當地環境做最有效的調配。未來團隊所收集的數據都將納入湛鬥機程式內，第三代實現智慧自動化的運作將指日可待。
寶島淨鄉團創辦人林藝說明，漁港長期存在的海漂垃圾，因為使用權與航行權的限制，成為人力難以清理到的區域。湛鬥機能有效攔截垃圾的確是無庸置疑的，它的出現也補足了前述缺點。抱持著愛護海洋的心情，致力於海洋環境保育多年的林藝笑著表示，對於湛鬥機未來的發展樂見其成。
各國正視海洋垃圾 研發海廢收集器
人類大量使用塑膠，成了現今危害生態平衡的重大問題之一。塑膠危害海洋生態議題，在國際間逐漸被高度關注，有許多組織投入海漂垃圾收集器的研究與發展。以漁港來說，環境是屬於半開放式水域，海漂至漁港範圍的垃圾除了成分複雜、大小不一外，油污染也是不可忽視的重要問題。
除了台灣湛藍海洋聯盟所研發的湛鬥機外，在國外也有相似規模的海漂垃圾收集器，分別是由法商波拉魯（Poralu Marine）推出的「海洋垃圾桶」（Seabin），以及美商船用配件公司（Marine Accessories Corporation）推出的「濱海垃圾分離器」（Marina Trash Skimmer，簡稱：MTS）。
專為台灣環境所設計的湛鬥機，是為因應海域高達四公尺的潮差與海浪，因此在機器設計上開口大且須具漂浮功能，並增加有效抗風浪的配置，適用範圍大至海洋，小至溪流。
法國「海洋垃圾桶」外觀形狀類似垃圾桶，搭載110V／220V沉水幫浦，主體安裝於漂浮碼頭，利用網袋收集垃圾，最多可承受20公斤重量。「海洋垃圾桶」小巧的尺寸與容量，僅適合水域相對平穩的區域，由於特別配置吸油墊（oil absorbent pads），目前多效力於遊艇港的清潔與維護。
至於美國「濱海垃圾分離器」則是體積與垃圾存放量較大，搭載3/4HP 120伏特幫浦驅動水流與配油微粒過濾器，主體安裝於漂浮碼頭，運用引流效果將海漂垃圾帶入機器中，且能幫助收集漂散在海中的塑膠垃圾碎屑。
隨著許多海漂垃圾收集器的研發，電動化與智慧化的輔助，有效減少大海廢棄物，讓全球開始關注到海洋垃圾污染議題，各國非營利組織也紛紛以行動號召響應，面對多年無法有效解決的髒亂問題。人力與科技的結合，使清理海洋不再遙不可及。
讓海水恢復湛藍 打造首座海洋環保示範港
台灣湛藍海洋聯盟當初取名為「湛藍」，初衷就是想讓海水重回它最美麗的顏色。湛團隊期盼能在台灣打造第一座海洋環保示範港口，由漁民親自去守護這片海域，並藉由投放「湛鬥機」至港內，來提升港埠週遭的整潔度。從漁港開始，未來也不排除進入地方溪流，為台灣內陸河川盡一份心力，使永續發展理念不侷限於港口。
| 台灣湛藍海洋聯盟執行長陳思穎
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雖然湛鬥機目前運作範圍只在漁港，陳思穎認為，未來若有機會，湛鬥機也能朝向外海或台灣內陸河川前進。關於地方溪流污染議題，致力於整治新北市板橋區湳仔溪的市議員何博文提及，科技日新月異，人類的文明不斷進步，若有一個更好的工具，當然可以嘗試有效率地讓溪底更加清澈。
板橋區華東里里長王典芳說道，整治完的湳仔溪在日後的維護才是最重要的，但市府絕對沒有多餘的時間來處理，「如果有一些民間的機構，就像湛鬥機一樣來參與、來研發，這絕對是對我們家園的環境是很棒的一件事。」
陳思穎也提到，未來湛鬥機若成功上市並販售，價格大約會落在400至500萬之間。地方政府是否有機會，為地方溪流添購湛鬥機，定期做日常維護？何博文說：「地方政府的財力相對是拮据的，但是我認為就是要看它的效益如何。如果它效益不錯的話，若依據整體防洪治水的經費來講，4、500萬不算是一個很大的數字。」
在湛鬥機進入大海與地方溪流之前，還是得先回到設計湛鬥機的初衷。陳思穎說明，由於淨灘活動盛行，很少人去關切到漁港垃圾的問題，漁民跟一般人對垃圾積在角落也習以為常。湛團隊未來的目標及願景，是希望可以喚起漁民、民眾對海港垃圾的重視，並且搭配湛鬥機的投入，建立一個示範港，達到減少海洋垃圾的目的。
對於團隊未來願景陳思穎提及，運用示範港的方式，除了能讓漁民把乾淨變成常態的生活習慣，也能讓其他港口看見湛鬥機為漁港所帶來的美好風景，更期盼遍地開花，讓台灣的每一處漁港都能夠有一片美麗的湛藍海洋。
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